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Carga de la batería en el iRobot Roomba
Muy a menudo, navegando por Internet, encuentro personas que preguntan por qué la aspiradora Roomba (también conocida como Rumba) se comporta de manera extraña con una buena batería. Para comprender dónde crecen las piernas debido a los problemas que ocurren con frecuencia, intentemos a nivel amateur descubrir cómo se carga la batería dentro de la aspiradora.
Suponga que ha insertado una batería nueva (o vieja) en su aspiradora y le ha conectado un cargador (a la aspiradora). Lo primero que hace una aspiradora es verificar sus sistemas (eso no nos interesa). A continuación, observa el voltaje de la batería insertada. Si el voltaje es superior a 12 * voltios, comienza la carga rápida estándar. Si el voltaje de la batería es inferior a 12 voltios *, Roomba comenzará una carga lenta durante 18 * horas.
Si la batería está demasiado descargada (voltaje <12V), significa que estuvo almacenada descargada durante mucho tiempo o que le sucedió algo más desagradable. Por lo tanto, una carga prolongada con poca corriente debería conducir a la restauración de las celdas de la batería "dañadas". Es muy importante que no interrumpa la carga de 18 horas *. Después de todo, si desconecta la rumba de la carga por un segundo, luego reconectarla comenzará el ciclo de carga nuevamente, es decir, verificando todos los sistemas, luego midiendo el voltaje en la batería ... duró solo unos minutos, no es así ' No importa, en los primeros minutos la carga va con un aumento significativo en el voltaje de la batería) y Rumba comenzará un ciclo de carga estándar. Es decir, alta corriente (aproximadamente 1250 mA).
Consejo: si pones la rumba en la base de carga y ves en el indicador que ha comenzado el proceso de carga de 18 * horas (el indicador de carga parpadea muy a menudo), entonces puedes intentar quitar inmediatamente la rumba de la carga y conectar el enchufe del cargador a la rumba directamente. Esto se hace para que alguien no "patee" accidentalmente la rumba con el pie e interrumpa el ejercicio "vivificante".
Si todo está en orden y el voltaje inicial es normal, entonces la carga con una gran corriente irá de acuerdo con el algoritmo -dV.
El principio de funcionamiento del algoritmo -dV - se puede simplificar de la siguiente manera: Se sabe que después de instalar una batería vacía para cargar, al principio, el voltaje aumenta muy rápidamente. Luego, el crecimiento se ralentiza y la mayor parte del proceso, el voltaje de la batería aumenta de manera uniforme y lenta. Pero más cerca del final de la carga (es decir, más cerca de la saturación de la batería), el voltaje comienza a crecer mucho más rápido, luego el crecimiento se ralentiza, se detiene por completo y el voltaje comienza a caer. Este pico de "aceleración del crecimiento-estabilización-disminución del voltaje" es lo que detecta el algoritmo. Pero el hecho es que también en este mismo momento, la eficiencia de carga está disminuyendo rápidamente y la energía que se usaba anteriormente para cargar la batería ahora comienza a convertirse simplemente en calor y las baterías se están calentando rápidamente. Luego -dV - el algoritmo detiene completamente el suministro de corriente de carga a la batería, permite que se enfríe a 34 * grados (o un máximo de 2 horas), luego el cargador se enciende nuevamente, pero en el modo TRICKLE CHARGE - eso es decir, "carga por goteo" cuando la carga se suministra con una corriente extremadamente baja. Tan pequeño que no calienta excesivamente las baterías. Las baterías se enfrían, el voltaje cae sobre ellas y resulta que la batería está lejos de estar cargada al 100%. En primer lugar, por el hecho de que la temperatura ha bajado. En segundo lugar, debido al hecho de que algunas celdas de la batería pueden no tener tiempo de cargarse completamente ... Y esta carga por goteo le permite recargar lentamente la carga de la batería al 100%. Si asumimos que, siguiendo los resultados de una carga rápida, la batería de 3.3Ah está cargada al 70%, entonces es fácil calcular que el 70% de los 3300mAh son 2310mAh. Luego, los 990 mAh restantes se "recargarán" durante más de 20 horas. Después de todo, la carga lenta funciona con una corriente de solo 50 mAh y su eficiencia es mucho menor al 100%.
Por eso se cree que la rumba nunca debe quitarse del cargo. Después de todo, cuando el indicador de carga se vuelve verde, significa que solo se detiene el modo de carga rápida, pero luego, después de enfriarse, la carga continuará en el modo de carga lenta (carga lenta). E incluso cuando las baterías están cargadas al 100% (y esto puede suceder incluso después de tres días), todavía no vale la pena quitar Rumba de la carga por dos razones:
Rumba, incluso cuando está apagada, necesita mucha energía para las baterías. Después de todo, muchos escriben que una Rumba cargada que se deja durante la noche sin cargarse puede descargarse por la mañana. Esto es exagerado, pero no está lejos de la verdad.
Incluso si Rumba no usó la carga de la batería, la batería en sí tiene una autodescarga. Es decir, en sí es muy lento, pero se descarga.
Entonces, para compensar estas 2 razones, recordemos: la rumba siempre debe estar a cargo. Si sales de casa y, por motivos de seguridad contra incendios, quieres desconectar el cargador, entonces es recomendable retirar la batería de la rumba por el primer motivo descrito anteriormente.
Ahora hablemos del hecho de que Rumba "se acostumbra" a la batería. Es decir, acumula información sobre cuánto se cargó, cuánto se cargó, posiblemente almacena información sobre la temperatura de la batería ... Esta información se esconde detrás de los secretos del secreto, pero se puede especular.
Volvamos al principio del artículo y recordemos que insertamos una batería nueva en Rumba. O viejo. Volcamos en Rumba información sobre cuánto y cómo cargó y descargó esta batería. Para hacer esto, en la serie 400, debe quitar la batería, mantener presionado el botón de ENCENDIDO durante más de 5 segundos, soltar y luego insertar la batería. Se eliminará todo el historial de cargos pasados. Ponemos a cargo la rumba para el tercer día. Se tomó información de los foros durante 3 días. La información oficial dice "déjelo toda la noche".Según mis observaciones personales, "de noche" puede no ser suficiente. Recomiendo cargar un total de 24 horas. Esto nos dará una carga del 100% en el 99% de los casos. Entonces el Runet nos dice que tenemos que sacar la estación de carga automática de la habitación (para que el aspirador en sí no venga a cargar) y encender la rumba para que funcione con el botón MAX (es decir, aspirar hasta que la batería está completamente agotado). Si no hay un botón MAX, pero hay un botón DOCK, presiónelo. Rumba buscará en vano la estación de carga (que los sádicos hemos eliminado anteriormente) hasta que la carga se agote por completo. Al mismo tiempo aspira. Si no hay un botón DOCK, encienda la aspiradora una y otra vez hasta que diga que la batería está completamente descargada. Aspire tantas habitaciones como sea posible a la vez.
Una vez que la batería se haya agotado por completo, vuelva a conectar el enchufe de carga al rodamiento y cárguelo nuevamente durante al menos 24 horas. Habiendo realizado este procedimiento varias veces, acostumbrarás a Rumba a esta batería. Ella sabrá cuánto cargo esperar de él. Cuando, durante la operación, encienda el indicador amarillo y cuando el rojo. Por cierto. La primera vez que le di a Rumba mi batería casera después del reinicio, ella estaba aspirando con un indicador verde hasta que se apagó. Es decir, el verde brillaba, brillaba y bam ... parpadeaba en rojo con la triste melodía de cuatro notas. Eso es todo, la batería está muerta y Rumba no esperaba esto. Después del segundo ciclo, fue al revés: Rumba, encendido inmediatamente después de un ciclo de carga de 24 horas, mostró un indicador amarillo. Y solo después del tercer o quinto ciclo, el indicador comenzó a funcionar como debería. Primero verde, luego amarillento, amarillo, naranja, rojo (cuando la rumba todavía está aspirando y entre tiempos buscando una estación de carga) y solo luego rojo intermitente (cuando la rumba no se mueve).
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- cómo cargar correctamente la batería
Bien
Batería de bricolaje para Rumba con tus propias manos.
Recorrí Internet durante mucho tiempo buscando una receta para hacer una batería de rumba.
Por lo general, es más fácil para las personas: tienen una batería vieja y descargada y solo necesitan reemplazar por separado solo las baterías muertas o incluso todas las celdas. Y no hace falta que te molestes en arreglar las pilas en la rumba ... para encontrar un termistor ...
Fue más difícil para mí. Pedí mi iRobot Roomba usado y sin batería. Y no quería pedir una batería nueva hasta que comprobé el rendimiento de la aspiradora ... Y no se puede comprobar una aspiradora sin batería. Bueno, ya captas la idea.
Por lo tanto, en un mayorista local, compré 12 baterías AA por 2100 mAh. Y no tomó NiMh simple, sino el llamado. AlwaysReady: baterías de baja autodescarga. Dicen que tienen menos reducción bajo carga, más capacidad para mantener una corriente de carga alta, una vida útil más larga ... etc.
También había opciones de 2300 mAh, pero eran significativamente (y desproporcionadamente) más caras. Y también hay rumores de que las baterías de mayor capacidad tienen una caída de voltaje más alta bajo carga pesada.
Además, en la tienda de componentes de radio Engels, se compraron 2 cajas especiales de producción rusa por 15 rublos. No sé cómo se llaman. Cada caja le permite insertar 6 pilas / acumuladores AA en ella y obtener 7.2V en el caso de las baterías o 9V en el caso de las baterías en la salida de sus cajas.
T. acerca de. 2 cajas de 7.2V dieron solo los 14.4V que necesitábamos (bueno, sí ... la batería original también tiene 12 celdas de 1.2V).
Voy a repasar rápidamente el hecho de que "tiré" estas cajas debido a su incompetencia y un amigo me trajo de Saratov de mejor calidad, chino por 25 rublos.
Habiendo soldado las cajas secuencialmente, las soldé con alambres al conector de la propia rumba, y las fijé en el compartimento de la batería "en el espaciador" insertando varios cartones envueltos con cinta aislante.
Está bien. Las baterías, cuando se cargaban en un cargador externo, empujaban la rumba a la perfección. Pero se negaron categóricamente a cargar en él. Por el contrario, Roomba se negó a "alimentarlos". Aunque intenté conectar el conector del cargador a la rumba. Aunque lo "estacioné" en la estación de carga automática ... La luz "DOCKED" se encendió en la carga automática y la lámpara de carga de la rumba no parpadeó.Luego, en la misma tienda de repuestos de radio, se compró un termistor de 10kΩ y se soldó entre el contacto negativo y el contacto del sensor de temperatura de la rumba. ¡La carga está encendida! No lo sé: tal vez porque el sensor térmico "no es nativo" y sus características son ligeramente diferentes a las requeridas, o tal vez porque las baterías de los dedos son mucho más pequeñas que las nativas, pero al principio, al cargar, se calentaron. hasta una temperatura de unos 70 grados centígrados. Entonces (¿tal vez porque la rumba se acostumbró a ellos?) La temperatura máxima llegó a los 60g, que ya es tolerable y no huele tanto a cinta aislante quemada.
Si tomamos no 12, sino 24 baterías, y las ponemos 12 en paralelo, entonces la carga caerá 2 veces y la temperatura debería bajar significativamente, pero ahora no puedo encontrar exactamente las mismas baterías en ningún lugar de Engels / Saratov para duplicar la capacidad de mi batería. Ahora, habiendo pagado unos 1000 rublos por una batería recargable casera, tengo una capacidad de 2100 mAh y unos 45 minutos de trabajo en linóleo aterciopelado o unos 30 minutos de trabajo en una alfombra. Si duplica la cantidad de baterías, entonces espero que el tiempo de ejecución pueda incluso triplicarse, ya que la carga en las celdas será menor y la reducción bajo carga también disminuirá. Así que sigue la secuela (y la adición de fotos).
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- la batería se puede hacer a mano
También hay artículos sobre el propio dispositivo de nuestra batería, pero lo principal en ellos es dejar que la aspiradora funcione hasta que se descargue por completo, de lo contrario la batería fallará rápidamente.