Carga de la batería en el iRobot Roomba
Muy a menudo, navegando por Internet, encuentro personas que preguntan por qué la aspiradora Roomba (también conocida como Rumba) se comporta de manera extraña con una buena batería. Para comprender dónde crecen las piernas debido a los problemas que ocurren con frecuencia, intentemos a nivel amateur descubrir cómo se carga la batería dentro de la aspiradora.
Suponga que ha insertado una batería nueva (o vieja) en su aspiradora y le ha conectado un cargador (a la aspiradora). Lo primero que hace una aspiradora es comprobar sus sistemas (esto no nos interesa). A continuación, ve cuál es el voltaje de la batería insertada. Si el voltaje es superior a 12 * voltios, comienza la carga rápida estándar. Si el voltaje de la batería es inferior a 12 voltios *, Roomba comenzará una carga lenta durante 18 * horas.
Si la batería está demasiado descargada (voltaje <12V), significa que estuvo almacenada descargada durante mucho tiempo o que le sucedió algo más desagradable. Por lo tanto, una carga prolongada con poca corriente debería conducir a la restauración de las celdas de la batería "dañadas". Es muy importante no interrumpir la carga de 18 horas *. Después de todo, si desconecta la rumba de la carga por un segundo, luego reconectarla comenzará el ciclo de carga nuevamente, es decir, verificando todos los sistemas, luego midiendo el voltaje en la batería ... Y ya es claramente más de 12 voltios (después de todo, incluso si se está cargando con una corriente baja duró solo unos minutos, no importa, en los primeros minutos la carga va con un aumento significativo en el voltaje de la batería) y Rumba comenzará un ciclo de carga estándar. Es decir, alta corriente (aproximadamente 1250 mA).
Consejo: si pones la rumba en la base de carga y ves por el indicador que el proceso de carga de 18 * horas ha comenzado (el indicador de carga parpadea muy a menudo), entonces puedes intentar quitar inmediatamente la rumba de la carga y conectar el enchufe del cargador a la rumba directamente. Esto se hace para que alguien no "patee" accidentalmente la rumba con el pie e interrumpa el ejercicio "vivificante".
Si todo está en orden y el voltaje inicial es normal, entonces la carga con una gran corriente irá de acuerdo con el algoritmo -dV.
El principio de funcionamiento del algoritmo -dV - se puede simplificar de la siguiente manera: Se sabe que después de instalar una batería vacía para cargar al principio, el voltaje aumenta muy rápidamente. Luego, el crecimiento se ralentiza y la mayor parte del proceso, el voltaje de la batería aumenta de manera uniforme y lenta. Pero más cerca del final de la carga (es decir, más cerca de la saturación de la batería), el voltaje comienza a crecer mucho más rápido, luego el crecimiento se ralentiza, se detiene por completo y el voltaje comienza a caer. Este pico de "aceleración del crecimiento-estabilización-disminución del voltaje" es lo que detecta el algoritmo. Pero el hecho es que también en este mismo momento, la eficiencia de carga está disminuyendo rápidamente y la energía que se usaba anteriormente para cargar la batería ahora comienza a convertirse simplemente en calor y las baterías se están calentando rápidamente. Luego -dV: el algoritmo detiene completamente el suministro de corriente de carga a la batería, permite que se enfríe a 34 * grados (o un máximo de 2 horas), luego el cargador se enciende nuevamente, pero en el modo TRICKLE CHARGE, es decir, "carga por goteo" cuando la carga se alimenta con una corriente extremadamente baja. Tan pequeño que no sobrecalienta las baterías. Las baterías se enfrían, el voltaje cae y resulta que la batería está lejos de estar cargada al 100%. Primero, porque bajó la temperatura. En segundo lugar, debido al hecho de que algunas celdas de la batería pueden no tener tiempo de cargarse completamente ...Y esta carga por goteo le permite recargar lentamente la carga de la batería hasta el 100%. Si asumimos que la batería con una capacidad de 3.3Ah está cargada al 70% según los resultados de una carga rápida, entonces es fácil calcular que el 70% de 3300mAh son 2310mAh. Entonces, los 990 mAh restantes se "recargarán" durante más de 20 horas. Después de todo, la carga lenta va con una corriente de solo 50 mAh y su eficiencia es mucho menor al 100%.
Por eso se cree que la rumba nunca debe quitarse del cargo. Después de todo, cuando el indicador de carga se vuelve verde, significa que solo se detiene el modo de carga rápida, pero luego, después de enfriarse, la carga continuará en el modo de carga lenta (carga lenta). E incluso cuando las baterías están cargadas al 100% (y esto puede suceder incluso después de tres días), todavía no vale la pena quitar Rumba de la carga por dos razones:
La rumba, incluso apagada, necesita mucha energía para las baterías. Después de todo, muchos escriben que una Rumba cargada que se deja durante la noche sin cargarse puede descargarse por la mañana. Esto es exagerado, pero no está lejos de la verdad.
Incluso si Rumba no usó la carga de la batería, la batería en sí tiene una autodescarga. Es decir, él mismo es muy lento, pero descarga.
Y entonces, para compensar estas 2 razones, recordemos: la rumba siempre debe estar a cargo. Si sales de casa y por motivos de seguridad contra incendios quieres desconectar el cargador, entonces es recomendable retirar la batería de la rumba por el primer motivo descrito anteriormente.
Ahora hablemos del hecho de que Rumba "se acostumbra" a la batería. Es decir, acumula información sobre cuánto se cargó, cuánto se cargó, posiblemente almacena información sobre la temperatura de la batería ... Esta información se esconde detrás de la locura del secreto, pero se puede especular.
Volvamos al principio del artículo y recordemos que insertamos una batería nueva en Rumba. O viejo. Volcamos en Rumba información sobre cuánto y cómo cargó y descargó esta batería. Para hacer esto, en la serie 400, debe quitar la batería, presionar y mantener presionado el botón de ENCENDIDO durante más de 5 segundos, soltar y luego insertar la batería. Se eliminará todo el historial de cargos pasados. Ponemos a cargo la rumba para el tercer día. La información sobre 3 días se toma de los foros. La información oficial dice "déjelo toda la noche". Según mis observaciones personales, "de noche" puede no ser suficiente. Recomiendo cargar un total de 24 horas. Esto nos dará el 100% de carga en el 99% de los casos. Entonces el Runet nos dice que necesitamos retirar la estación de carga automática de la habitación (para que la aspiradora no venga a cargarse) y encender la rumba para que funcione con el botón MAX (es decir, aspirar hasta que la batería se agote por completo). Si no hay un botón MAX, pero hay un botón DOCK, presiónelo. Rumba buscará en vano una estación de carga (que los sádicos hemos eliminado previamente) hasta que la carga se agote por completo. Al mismo tiempo, también aspira. Si no hay un botón DOCK, encienda la aspiradora una y otra vez hasta que diga que la batería está completamente descargada. Aspire tantas habitaciones como sea posible a la vez.
Una vez que la batería se haya agotado por completo, vuelva a conectar el enchufe de carga al rodamiento y cárguelo nuevamente durante al menos 24 horas. Después de realizar este procedimiento varias veces, acostumbrará a Rumba a esta batería. Ella sabrá cuánto cargo esperar de él. Cuando, durante la operación, encienda el indicador amarillo y cuando el rojo. Por cierto. La primera vez que le di a Rumba mi batería casera después del reinicio, ella estaba aspirando con un indicador verde hasta que se apagó. Es decir, el verde brillaba, brillaba y bam ... parpadeaba en rojo con una triste melodía de cuatro notas. Eso es todo, la batería está muerta y Rumba no esperaba esto. Después del segundo ciclo, fue al revés: Rumba, encendido inmediatamente después de un ciclo de carga de 24 horas, mostró un indicador amarillo. Y solo después del tercer o quinto ciclo, el indicador comenzó a funcionar como debería. Primero verde, luego amarillento, amarillo, naranja, rojo (cuando la rumba todavía está aspirando y entre tiempos buscando una estación de carga) y solo luego rojo intermitente (cuando la rumba no se mueve).
* Escribo los números marcados con un asterisco de la memoria. Puede haber una ligera inexactitud en alguna parte.
🔗7. De vez en cuando es necesario reinstalar el robot y descargar completamente su batería. Cómo restablecer completamente la configuración y descargar completamente la aspiradora:
- para reinstalar y restablecer la configuración, debe mantener presionados simultáneamente dos botones - SPOT y DOCK / DEMO y mantenerlos presionados durante 10 segundos;
- cargue la aspiradora hasta que el botón CLEAN se ilumine en verde;
- para descargar completamente el dispositivo, debe esperar una señal de cuatro tonos, que le notificará la descarga completa de la batería;
- para que Rumba se descargue por completo, también es necesario apagar la estación de carga;
- si el botón DOCK está en su modelo de aspiradora, pero si no está allí, entonces debe encender la aspiradora para limpiar y esperar hasta que se descargue;
- una vez que la batería está completamente descargada, es necesario recargar la aspiradora lo antes posible.
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